選擇機器人學的困惑
個人背景:
中國大陸非常普通二本學校通信工程(EE)專業畢業.
本科期間成績普通.
數學學得不好.沒有參加過數學建模比賽.
自幼酷愛機器人.
即將在美國CS/EE排名前15的學校攻讀研究生, 想學習機器人學相關課程.
學校開課情況:
1. CS系的機器人相關方向(偏軟件/AI):
Curriculum:
You must take one of the following courses(選修以下課程之一):
• EE 557 - Computer Systems Architecture(計算機體系結構,想學)
3 Units - Fall, Spring.
• CS 555 - Advanced Operating Systems
3 Units - Fall, Spring.
• CS 551 - Computer Communication
3 Units - Fall, Spring.
• CS 571 - Web Technologies
3 Units - Fall, Summer.
• CS 577a - Software Engineering
4 Units - Fall.
• CS 585 - Database Systems
3 Units - Fall, Spring, Summer.
You must take the following courses(必修課)
• CS 545* - Robotics(機器人學)
3 Units - Spring.
• CS 570 - Analysis of Algorithms(算法分析)
3 Units - Fall, Spring, Summer.
You must take three of the following courses(選修以下課程之三)
• CS 445* - Introduction to Robotics(機器人導論,想學)
4 Units - Fall.
• CS 547 - Sensing and Planning in Robotics(機器人遙感與規劃)
3 Units - NA.
• CS 584 - Control and Learning in Mobile Robots and Multi-Robot Systems(控制與移動機器人及多功能機器人,想學)
3 Units - NA.
• CS 593 - Autonomous Learning and Discovery Agents(自主學習和發現代理?)
3 Units - NA.
• CS 561 - Foundations to Artificial Intelligence(人工智能基礎,想學)
3 Units - Fall, Spring.
2. EE系的機器人相關方向(偏硬件/控制):
EE 441 Applied Linear Algebra for Engineering (3, FaSpSm) 工程應用線性代數
EE 482 Linear Control Systems (3, FaSpSm) 線性控制系統
EE 581 Mathematical Foundations for Computer-Aided Design of VLSI Circuits (3, Sp) 數學基礎應用於VLSI的CAD
EE 587 Nonlinear and Adaptive Control (3, Fa) 非線性和適應控制
CS 445 Introduction to Robotics 機器人導論
CS 547 Sensing and Planning in Robotics 機器人遙感與規劃
CS 584 Control and Learning in Mobile Robots and Multi-Robot Systems控制與移動機器人及多功能機器人
AME 548 Analytical Methods in Robotics (3, SpSm) 機器人分析方法
*3門EE的課,3門CS的課,1門AME(機械工程)的課.
小結: 總體感覺EE系的機器人學偏硬/偏控制, CS系的偏軟/偏AI,本人更喜歡CS的機器人學.
困惑:
1. 學機器人學好找工作嗎?
同為留學生,我的CS/EE系的同胞都跑去學網路/通信/VLSI/機器視覺,這些方向應用面很廣,發展較成熟,畢業後找工作不是太難;反觀機器人學,應用面窄很多,基本不太好找工作.我比較喜歡輕工業機器人(搜救機器人/助殘機器人/家庭機器人),不喜歡重工業製造機器人(汽車流水線機器手/搬運機器人/工控機器人).而輕工機器人現在不成熟,想做的話基本只能去學校當研究人員,做實驗室研究,可能找工作相對較難,而且如果不是學習拔尖的人才,估計很難留校做faculty. 所以我真的不知道如果選擇機器人學,會不會耽誤自己的未來,學而無用?
2. 如果研究生階段學習這些課程,畢業可以轉到哪些方向去就業?
比如學習EE的控制機器人,其實學習了很多控制學的知識.如果畢業不從事機器人研究,那麼學會控制學可以找什麽樣的工作(國內外都行)?
再如果學習CS的智能機器人,其實學習了很多AI的和CS的知識. 如果畢業不從事機器人研究,那麼學會智能學又可以找什麽樣的工作(國內外都行)?
3. AI(人工智能)不是天才就別學了嗎?
昨夜向CS專業一大牛(大陸中科院研究生)諮詢AI的事情,他說他修了一門神經網絡的課程(AI的分支),裏面全是抽象概念和數學公式,他經常用一天時間去理解裏面的公式,然後一排腦瓜:”我塞!我怎麼才明白?”(該牛人獲得多項高中/大學奧賽等國家級數學獎項).可想而知要學習AI,數學的要求之高.牛人還說,不是天才,最好不要想在AI界混出名堂,全球研究AI的人,有實質貢獻的不過50人.太恐怖了,我這種數學盲,得花幾年好好惡補數學了.問題是,如果AI真的那麼難,是不是把它作為未來的研究方向,對於我這根小蔥來說是不是太不切實際了?畢竟興趣不是學習的全部,實力才是王道啊!過段時間有空了,我去借幾本機器人學和AI的書讀讀,瞭解下情況.在這裡也想聽聽過來人指教!
4.如何工作/研究興趣兩不誤?
現在有個想法,即曲綫救國原則:研究生階段可以選擇CS方向的機器視覺/EE的控制,如果學有餘力,申請PHD時可以考慮申AI方向;如若通過2年對AI的瞭解,發現自己不是這塊料,可以立馬去找相關工作.業餘時間也可以自己做做機器人,滿足下興趣愛好.這樣可能更加穩妥可行.
以上是本人對專業的困惑即對未來的茫然.急需高人傳道解惑.不甚感激!
-- 華夏大同,2009年7月24. |
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